*38 входов, высокая скорость мультиплексирования портов
*2 группы сбора квадратурных импульсов AB или 4-канальный сбор импульсов
*3 канала CAN, поддержка CANOpen/SAEJ1939/custom
*4-канальный стандартный порт связи RS232 с настраиваемой скоростью передачи данных
*1 канал RS485, 1 канал Ethernet, поддержка связи Ethernet 100 Мбит/с.
*3 канала регулируемого выходного напряжения, программно настраиваемый диапазон выходного напряжения (0....11 В), максимум 10 мА
*1 выходная мощность с регулируемым напряжением, диапазон выходного напряжения, настраиваемый программно (0....5 В) или 0....10 В, макс. ток до 250мА
*20 ШИМ-выходов верхнего плеча/цифровых выходов верхнего плеча, могут образовывать 2 H-моста, 10 выходов DO верхнего плеча
*1 синий индикатор состояния